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AUTOMED 2009

8. Workshop „Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin“

20. und 21. März 2009
Technische Universität Berlin

Tagungsband erschienen als VDI Fortschritt-Bericht in der Reihe Biotechnik / Medizintechnik (Reihe 17) Nr. 274

Editoren: T. Schauer, H. Schmidt, M. Kraft

Beiträge:

  • [PDF] Achim Volmer, Sebastian Feese, und Reinhold Orglmeister, „Kompensation von bewegungsartefakten in langzeit- PPG-signalen mittels adaptiver filterung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{achimvolmerkompensation2009,
    title = {Kompensation von Bewegungsartefakten in Langzeit- {{PPG}}-Signalen Mittels Adaptiver Filterung},
    author = {{Achim Volmer} and {Sebastian Feese} and {Reinhold Orglmeister}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Alexander Duschau-Wicke, Simon Felsenstein, Robert Riener, und Thomas Brunsch, „Iterative learning support for robot-aided gait rehabilitation: 8. workshop ; tagungsband.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{alexanderduschau-wickeiterative2009,
    title = {Iterative Learning Support for Robot-Aided Gait Rehabilitation: 8. Workshop ; Tagungsband},
    author = {{Alexander Duschau-Wicke} and {Simon Felsenstein} and {Robert Riener} and {Thomas Brunsch}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Andreas Arndt, Johannes Donath, Kurt Graichen, Peter Nüsser, und Johannes Müller, „Regelung von rotierenden blutpumpen zur linksherzunterstützung: identifikation und regelung des pulsatilitätsgradienten.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{andreasarndtregelung2009,
    title = {Regelung von Rotierenden Blutpumpen Zur Linksherzunterst\"utzung: Identifikation Und Regelung Des Pulsatilit\"atsgradienten},
    author = {{Andreas Arndt} and {Johannes Donath} and {Kurt Graichen} and {Peter N\"usser} and {Johannes M\"uller}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Andreas Wege, Konstantin Kondak, Joachim Gülke, und Martin Mentzel, „Handrehabilitation mit einem fingerexoskelett.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{andreaswegehandrehabilitation2009,
    title = {Handrehabilitation Mit Einem Fingerexoskelett},
    author = {{Andreas Wege} and {Konstantin Kondak} and {Joachim G\"ulke} and {Martin Mentzel}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Anja Brunberg, Dirk Abel, und Rüdiger Autschbach, „Simulation des menschlichen herz-kreislauf-systems mit der objektorientierten komponentenbibliothek HumanLib.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{anjabrunbergsimulation2009,
    title = {Simulation Des Menschlichen Herz-Kreislauf-Systems Mit Der Objektorientierten Komponentenbibliothek {{HumanLib}}},
    author = {{Anja Brunberg} and {Dirk Abel} and {R\"udiger Autschbach}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Christian Schuld, Harry Plewa, Joachim Schweidler, Hans Jürgen Gerner, und Rüdiger, „Visuelles echtzeit-bewegungsfeedback auf dem laufband zur normalisierung des gangbilds von inkomplett querschnittgelähmten.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{christianschuldvisuelles2009,
    title = {Visuelles Echtzeit-Bewegungsfeedback Auf Dem Laufband Zur Normalisierung Des Gangbilds von Inkomplett Querschnittgel\"ahmten},
    author = {{Christian Schuld} and {Harry Plewa} and {Joachim Schweidler} and {Hans J\"urgen Gerner} and {R\"udiger}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Christine Hartung, Claudia Gnahm, Klaus Dietmayer, Reinhard Friedl, und Martin Hoffmann, „Intraoperative navigation bei bypassoperationen am offenen herzen: 8. workshop ; tagungsband.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{christinehartungintraoperative2009,
    title = {Intraoperative Navigation Bei Bypassoperationen Am Offenen Herzen: 8. Workshop ; Tagungsband},
    author = {{Christine Hartung} and {Claudia Gnahm} and {Klaus Dietmayer} and {Reinhard Friedl} and {Martin Hoffmann}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Fabian Stopp, Erwin Keeve, und Roman Mästle, „Untersuchung der vermessungsgenauigkeit wiederverwendbarer infrarot reflektierender marker.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{fabianstoppuntersuchung2009,
    title = {Untersuchung Der Vermessungsgenauigkeit Wiederverwendbarer Infrarot Reflektierender Marker},
    author = {{Fabian Stopp} and {Erwin Keeve} and {Roman M\"astle}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] H. Lippert, Cora Wex, und W. Liedecke, „Messeinrichtung für kräftemessung am menschen zur qualitätssicherung bei der laparoskopie.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{h.lippertmesseinrichtung2009,
    title = {Messeinrichtung F\"ur Kr\"aftemessung Am Menschen Zur Qualit\"atssicherung Bei Der Laparoskopie},
    author = {{H. Lippert} and {Cora Wex} and {W. Liedecke}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Hagen Malberg, Robert Bauernschmitt, und Niels Wessel, „Risikoprognose von herzoperierten patienten mit methoden der biosignalverarbeitung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{hagenmalbergrisikoprognose2009,
    title = {Risikoprognose von Herzoperierten Patienten Mit Methoden Der Biosignalverarbeitung},
    author = {{Hagen Malberg} and {Robert Bauernschmitt} and {Niels Wessel}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Henning Schmidt, Jörg Krüger, Sami Hussein, und Stefan Hesse, „Geschwindigkeitsbasierte, adaptive kraftregelung für ein elektromechanisches trainingsgerät zur gangrehabilitation.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{henningschmidtgeschwindigkeitsbasierte2009,
    title = {Geschwindigkeitsbasierte, Adaptive Kraftregelung F\"ur Ein Elektromechanisches Trainingsger\"at Zur Gangrehabilitation},
    author = {{Henning Schmidt} and {J\"org Kr\"uger} and {Sami Hussein} and {Stefan Hesse}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Henrik Gollee und Steffen Mann, „Measurement of respiratory activity during abdominal muscle stimulation.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{henrikgolleemeasurement2009,
    title = {Measurement of Respiratory Activity during Abdominal Muscle Stimulation},
    author = {{Henrik Gollee} and {Steffen Mann}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Irene Krebs, „eHealth testlab cottbus – men-down-szenario mit hilfe eines real-time location systems.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{irenekrebsehealth2009,
    title = {{{eHealth}} Testlab Cottbus - Men-down-Szenario Mit Hilfe Eines Real-Time Location Systems},
    author = {{Irene Krebs}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Marc Käseberg, Emanuel Jank, und Erwin Keeve, „Betrachtung der fehlereinflüsse auf die abbildungseigenschaften eines c-bogens.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{marckasebergbetrachtung2009,
    title = {Betrachtung Der Fehlereinfl\"usse Auf Die Abbildungseigenschaften Eines C-Bogens},
    author = {{Marc K\"aseberg} and {Emanuel Jank} and {Erwin Keeve}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Marco Guidali, Alexander Duschau-Wicke, Melanie Büchel, Andreas Brunschweiler, und Robert Riener, „Path control – a strategy for patient-cooperative arm rehabilitation.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{marcoguidalipath2009,
    title = {Path Control \textendash{} a Strategy for Patient-Cooperative Arm Rehabilitation},
    author = {{Marco Guidali} and {Alexander Duschau-Wicke} and {Melanie B\"uchel} and {Andreas Brunschweiler} and {Robert Riener}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Marc Schlimbach, JürgenWahrburg, und Mostafa El Asmar, „PlugIn basierter strategie-manager für segmentierungsalgorithmen als komponente einer modularen präoperativen planungssoftware.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{marcschlimbachplugin2009,
    title = {{{PlugIn}} Basierter Strategie-Manager F\"ur Segmentierungsalgorithmen Als Komponente Einer Modularen Pr\"aoperativen Planungssoftware},
    author = {{Marc Schlimbach} and {J\"urgenWahrburg} and {Mostafa El Asmar}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Mario Šikić, Sabina Eipe, Peter Wolf, und Robert Riener, „Model based analysis of the fetal heart rate traces during birth: 8. workshop ; tagungsband.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{mariosikicmodel2009,
    title = {Model Based Analysis of the Fetal Heart Rate Traces during Birth: 8. Workshop ; Tagungsband},
    author = {{Mario \v{S}iki\'c} and {Sabina Eipe} and {Peter Wolf} and {Robert Riener}},
    year = {2009},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Markus Fritzsche und Norbert Elkmann, „Ein neuartiger textiler sensor zur flächigen druckerfassung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{markusfritzscheneuartiger2009,
    title = {Ein Neuartiger Textiler Sensor Zur Fl\"achigen Druckerfassung},
    author = {{Markus Fritzsche} and {Norbert Elkmann}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Martin Wieser, Claudia Fischer, Tanja Brescianini, Ximena Omlin, Esther Keller, und Robert Riener, „Cardiovascular modeling and control via posture and motion.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{martinwiesercardiovascular2009,
    title = {Cardiovascular Modeling and Control via Posture and Motion},
    author = {{Martin Wieser} and {Claudia Fischer} and {Tanja Brescianini} and {Ximena Omlin} and {Esther Keller} and {Robert Riener}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Mathias Wellner, Roland Sigrist, Joachim von Zitzewitz, Peter Wolf, und Robert Riener, „Virtual audience and rowing – a pilot study.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{mathiaswellnervirtual2009,
    title = {Virtual Audience and Rowing - a Pilot Study},
    author = {{Mathias Wellner} and {Roland Sigrist} and {Joachim von Zitzewitz} and {Peter Wolf} and {Robert Riener}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Matthias Riechmann, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Petra Lohnstein, und Thomas Klenzner, „Interindividuelle registrierung der lateralen schädelbasis.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{matthiasriechmanninterindividuelle2009,
    title = {Interindividuelle Registrierung Der Lateralen Sch\"adelbasis},
    author = {{Matthias Riechmann} and {J\"org Raczkowsky} and {Heinz W\"orn} and {Petra Lohnstein} and {Thomas Klenzner}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] R. M. N. Wessel, J. Kurths, T. Penzel, A. Suhrbier-, G. Bretthauer, und H. Malberg, „Model-based aanalysis of cardiovascular variability insleep medicine.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{n.wesselmodelbased2009,
    title = {Model-Based Aanalysis of Cardiovascular Variability Insleep Medicine},
    author = {N. Wessel, M. Riedl and {J. Kurths} and {T. Penzel} and {A. Suhrbier-} and {G. Bretthauer} and {H. Malberg}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Schneider, Alexander Adam, und Jürgen Wahrburg, „Experimentelle bestimmung geeigneter referenzgebergeometrien für eine navigierte mechatronische instrumentennachführung in echtzeit.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{schneiderexperimentelle2009,
    title = {Experimentelle Bestimmung Geeigneter Referenzgebergeometrien F\"ur Eine Navigierte Mechatronische Instrumentennachf\"uhrung in Echtzeit},
    author = {{Schneider} and {Alexander Adam} and {J\"urgen Wahrburg}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Siegfried Steltenkamp, Thomas Dörge, Wigand Poppendieck, Markus Hanauer, und Klaus-Peter Hoffmann, „Ultraflexible elektroden für die kortikale ableitung von bio-elektrischen signalen zur anwendung bei brain-computer-interfaces.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{siegfriedsteltenkampultraflexible2009,
    title = {Ultraflexible Elektroden F\"ur Die Kortikale Ableitung von Bio-Elektrischen Signalen Zur Anwendung Bei Brain-Computer-Interfaces},
    author = {{Siegfried Steltenkamp} and {Thomas D\"orge} and {Wigand Poppendieck} and {Markus Hanauer} and {Klaus-Peter Hoffmann}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Stefanie Heinke und Steffen Leonhardt, „Objektorientierte modellbildung eines mechanischen lungenmodells zur kunstherzregelung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{stefanieheinkeobjektorientierte2009,
    title = {Objektorientierte Modellbildung Eines Mechanischen Lungenmodells Zur Kunstherzregelung},
    author = {{Stefanie Heinke} and {Steffen Leonhardt}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Thomas Schauer, Holger Nahrstaedt, und Rainer O. Seidl, „Erfassung der pharyngealen schluckphase durch bioimpedanz-messung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{thomasschauererfassung2009,
    title = {Erfassung Der Pharyngealen Schluckphase Durch Bioimpedanz-Messung},
    author = {{Thomas Schauer} and {Holger Nahrstaedt} and {Rainer O. Seidl}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Tobias Lindner, Maximilian Haenle, Daniel Klüß, Rainer Bader, Christian Kliewe, und Wolfram Mittelmeier, „System zur optimierten intraoperativen positionierung von künstlichen hüftpfannen.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{tobiaslindnersystem2009,
    title = {System Zur Optimierten Intraoperativen Positionierung von K\"unstlichen H\"uftpfannen},
    author = {{Tobias Lindner} and {Maximilian Haenle} and {Daniel Kl\"u\ss} and {Rainer Bader} and {Christian Kliewe} and {Wolfram Mittelmeier}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Tobias Wartzek, Marian Walter, Steffen Leonhardt, Andre Stollenwerk, Rüdger Kopp, und Ali Kashefi, „Automatisierung der extrakorporalen membranoxygenierung.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{tobiaswartzekautomatisierung2009,
    title = {Automatisierung Der Extrakorporalen Membranoxygenierung},
    author = {{Tobias Wartzek} and {Marian Walter} and {Steffen Leonhardt} and {Andre Stollenwerk} and {R\"udger Kopp} and {Ali Kashefi}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Uwe Kirschstein, Ralf Tita, und Willi A. Kalender, „Motion-tracking-systeme (AR/VR) für die computerassistierte chirurgie.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{uwekirschsteinmotiontrackingsysteme2009,
    title = {Motion-Tracking-Systeme ({{AR}}/{{VR}}) F\"ur Die Computerassistierte Chirurgie},
    author = {{Uwe Kirschstein} and {Ralf Tita} and {Willi A. Kalender}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Weichen Liu, Andreas Rose, Jörg Krüger, und Erwin Keeve, „Sichtbarkeitsanalyse zur konstruktion optischer lokalisatoren für die klinische navigation.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{weichenliusichtbarkeitsanalyse2009,
    title = {Sichtbarkeitsanalyse Zur Konstruktion Optischer Lokalisatoren F\"ur Die Klinische Navigation},
    author = {{Weichen Liu} and {Andreas Rose} and {J\"org Kr\"uger} and {Erwin Keeve}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }
  • [PDF] Wulf Wulff und Marc Kraft, „Ein gangsimulator zur realitätsnahen funktions- und dauerfestigkeitsprüfung exoprothetischer komponenten.“ 2009.
    [Bibtex]
    @inproceedings{wulfwulffgangsimulator2009,
    title = {Ein Gangsimulator Zur Realit\"atsnahen Funktions- Und Dauerfestigkeitspr\"ufung Exoprothetischer Komponenten},
    author = {{Wulf Wulff} and {Marc Kraft}},
    year = {2009},
    volume = {274},
    keywords = {Automatisierungstechnik,Berlin <2009>,Chirurgie,Computerunterstütztes Verfahren,Medizintechnik,Navigation,Neue Technologie,Robotik}
    }